Formado en la Universidad de Australia Occidental (UWA), Andrew obtuvo una licenciatura con honores en ingeniería civil en 1984. Trabajó brevemente en la industria antes de regresar a la UWA para cursar un doctorado y dedicarse a la carrera académica. En 2004 fue nombrado profesor Winthrop de Ingeniería Civil y de Recursos, y fue director de la facultad entre 2004 y 2009. En 2009, Andrew se incorporó a la Universidad de Durham como vicerrector de Ciencias, donde dirigió el desarrollo de la estrategia de presencia global de la universidad y amplias colaboraciones internacionales, especialmente en China y Brasil. De 2014 a 2022 fue presidente del University College Dublin (UCD), donde dirigió una estrategia que llevó al UCD a consolidarse como la universidad global de Irlanda. En marzo de 2022 regresó a Australia Occidental para convertirse en el octavo vicerrector de la Universidad Murdoch. Andrew es miembro del Consejo de Administración de la IAU desde 2016 y fue elegido 16.º presidente de la IAU en la 16.ª Conferencia General, celebrada en la UCD en octubre de 2022.