La estructura oficial de la IAU fue establecida por la UNESCO en la Conferencia Preparatoria de Representantes Universitarios celebrada en la Universidad de Utrecht en 1948. Esta estructura incluía la Constitución y los Estatutos de la IAU. La Asociación se fundó oficialmente en diciembre de 1950 en Niza, Francia, durante la primera Conferencia General de la IAU. Los miembros fundadores de la Asociación pueden consultarse aquí.